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1 Introductory Remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

1.1 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

1.2 Programming languages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

1.2.1 STEP 5 programming language . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

1.2.2 High-level language programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2

1.3 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2

1.3.1 Program structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2

1.3.2 Program organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3

1.3.3 Program processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4

1.4 Differences between the PLC 135 WB2 and the PLC 135 WD . . . . . . . 1–6

2 Program Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1

2.1 Programming program blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1

2.2 Calling program blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2

3 Data Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1

3.1 Programming data blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1

3.2 Calling data blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2

3.3 Processing data words greater than data word 255 . . . . . . . . . . . . . . . 3–4

4 Function Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1

4.1 General remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1

4.2 Structure of function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2

4.2.1 Block header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2

4.2.2 Block body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2

4.3 Calling and initializing function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3

4.3.1 Call statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3

4.3.2 Parameter list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3

4.4 Programming function blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–4

4.4.1 Library number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–4

4.4.2 Name of the function block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–4

4.4.3 Formal operand (block parameter name) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–5

4.4.4 Block parameter types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–5

4.4.5 Block data type and permissible actual operand . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7

5 Organization Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1

5.1 General remarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1

5.2 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–2

5.3 Points of interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–3

5.3.1 Normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–4

5.3.2 Response time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–4

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